简述焊接机械手在工厂生产线中的广泛应_工厂生产线MES系统

2021-09-22 21:34:40

焊接机器人生产线比较简单工厂生产线MES系统,就是将多个工作站(单元)与一条工件输送线连接起来,形成一条生产线。该生产线仍保持单工位的特点,即每个工位只能使用选定的工件夹具和焊接机械手程序焊接预定的工件,在夹具和程序之前一段时间不能焊接此线被改变。其他文物。

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另一条是焊接柔性生产线(FMS-W),柔性线路也由多个站点组成不同的是,焊接的工件全部安装在一个统一的托盘上,托盘可以与生产线上任意工位的定位器配合自动夹紧,焊接机械手系统首先识别托盘或工件的编号,并自动调出焊接此类工件的程序进行焊接。

这样,每个工位无需任何调整即可焊接不同的工件。焊接柔性线一般都有轨道车,可以自动从存储站取出固定好的工件,然后送到有空位的焊接机器人工作站的变位机。也可以将焊接好的工件从工作站上取下,送到成品的流出位置。整条柔性焊接生产线由调度计算机控制。因此,只要白天将足够多的工件组装起来放到存储台上,晚上就可以实现无人或几个人的生产。

工厂采用的自动化焊接生产类型必须根据工厂的实际情况和要求确定。专用焊机适用于批量大、改型慢、工件焊缝数量少、长、工件形状规则(直线、圆形)的产品;焊接机械手系统一般适用于中小批量生产,对工件进行焊接。焊缝可以短而多,形状也比较复杂。柔性焊接线特别适用于产品品种多,每批次数量少的情况。目前工厂生产线,国外企业正在大力推行无(少)库存和按订单生产(JIT)的管理方式。在这种情况下,使用柔性焊缝更为合适。


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